它位于云龙山西半山腰上，是康熙五十八年徐州知州姜焯开凿的。他原来打算在这里建造僧舍，觅僧看守放鹤亭，因为在挖地基的时候发现了一块巨大的岩石，广约八丈，峰棱外露，不知道它有多深，又因山下黄茅冈有唐吴道子所画观音大士像石碑，于是授意石工把巨岩雕为观音大士像。观音像雕成后，人们发现其腰部有一道白纹，天然如带，“玉带观音”之名因此不胫而走。又因观音右手怀抱婴儿，俗称“送子观音”。观音像既成，姜焯即为观音像建正殿三间。后增建韦驮殿及左右寮舍，又置亭台、阁道，庙貌初成。因观音得道于南海，又称“南海大士”，观音像遂称为“大士岩”。 大士岩的正殿为圆通宝殿，正殿中的观音大士像雕在巨岩上，大士像已经毁于文革时期，这座大士像是1979年重塑的。观音殿门口两侧石柱上刻着一副楹联：“慈云无住庄严像，法雨常飞清净身”，横梁上刻有“普陀一支”字样。这是清乾隆皇帝游览大士岩时题写。1988年，又增塑了文殊、普贤菩萨。因为观音是阿弥陀佛的左胁侍，他同阿弥陀佛及其右胁侍大势至菩萨合称“西方三圣”。所以在北配殿建了三圣殿，供奉三圣。南配殿是大悲殿，也叫千手千眼观音殿。据佛经《大悲咒》记载，千手千眼的菩萨是观世音菩萨三十三应化身之一，画家依据密宗仪规而绘成多面多臂菩萨。而民间相传东周妙王的第三个女儿出家得道后，为替父亲治病，挖下了自己的双眼。砍下了自己的双手，制成药治愈了父亲的病。妙庄王为了纪念女儿，让塑匠塑一个全手全眼的观音像，塑匠听错了，塑了一个千手千眼的观音像。 观音殿院内有两株清代种下的古柏，树龄已逾300年，为徐州市重点保护古树名木。古往今来，无数善男信女都把这两株古柏看作神物，在膜拜送子观音之后，往往采用摸树来验证。据民间传说，若能闭上眼睛从北面的一株走过去直接摸到南面的一株树，则所求必应。大士岩左侧角门外，还有一株峭立于路边岩缝中的古柏，傲然挺拔，虬枝如铁，卓尔不群。此树树龄已有960多年，号称千年古柏。